Родился в 1863 г. в Баягинском наслеге. Жил в местностях Хамыстаах, Миитэрэй Алааһа, Улахан Алаас. Обладал нежным, певческим голосом. По рассказам современников свое произведение «Сон шамана» А.Е. Кулаковский первым прочитал перед Романом Семеновичем, желая услышать его мнение. В 1933 г. известный фольклорист и этнограф С.И. Боло написал у него старинные повести, песни, благословения, легенды. Роман Семенович был избран в 1910 году главой улуса.
Р.С. Андросов умер в 1944 г.

Библиография

• Андросов, Е. Д. Арамаан Чонтуунап // Таатта олоҥхоһуттара, ырыаһыттара / Е. Д. Андросов. — Дьокуускай, 1993. — Ч. 1. — С. 26-30 ; Таатта олоҥхоһуттара / Е. Д. Андросов. — Ытык Күөл, 2006. — С. 7.
• [Андросов Р. С.] // Баайаҕа. Таатта улууһа / [хомуйан оҥордулар: Е. Д. Андросов уо. д. а.]. — Дьокуускай, 2003. — С. 38.