Свою службу начал с простого матроса. В 1924 году стал лоцманом. В течении 10 лет составлял карту реки Лены, которая стала наглядным пособием не только для молодых начинающих лоцманов, но и для ветеранов речного транспорта. Многие полярные экспедиции положили в основу своих работ зарисовки, сделанные Богатыревым. Начиная с 30-х годов занимался проводкой отдельных судов и экспедиций в Арктику.